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工业机器人应用案例

安全座椅洗边工作站

本工作站是由2台小六轴机器人、1台输送线、一套定位装置、2套机器人底座组成的。生产线柔性作业,可以实现安 全座椅产品全自动洗边,设备工装均能稳定保证洗边质量和效率。安 全座椅成型后经过冷 却后由输送线送至定位位置,由气缸把工件固定压住,启动机器人,2台机器人双边同时进行洗边工作,同步运行,大大提高了工作效率,降低了不 良率,在成本上降低了企业成本,节省了人工。

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盒子码垛工作站

本工作站由1台小六轴机器人、1台输送线、1个码料工作台、1套吸盘治具、1个机器人底座组成。实现了工件的全自动、高 效准确码垛工作。工件通过输送线送至定点位置,机器人对工件进行自动吸取并整齐摆放到码盘中,垛满后人工进行更换码盘,机器人继续堆垛工作。

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冲压生产线工作站

本工作站是由四轴机器人、小六轴机器人、冲压机、夹具装置、机器人底座等组成。四轴机器人与小六轴机器人联机配合完成工作,四轴机器人进行转运工件配合冲压,冲压工作完成后,由小六轴机器人将成品工件夹取翻转至下一道工序进行冲孔工作。

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工件装配工作站

本工作站是小六轴机器人加装摄 像识别功能从面实现了工件全自动装配工作。工件经过输送线传送到工作区域,摄 像头识到工件形状后进行装配,工件装配完成后,自动更换空配件盘,以此循环工作。此工作站同样适用于电子3C行业的装配、拾取工作。小六轴机器人体积小、转运动作快、灵敏,能够快速完成装配工作,为企业提高 效率并节省人工。

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地轨机器人切割工作站

本工作站机器人切割采用轨道移动式。将要切割的工件放到切割平台上定位,启动机器人开始按预定的切割程序进行切割,待切割完成,将工件调离切割平台,再吊装下一个工件,启动机器人开始按预定的切割程序进行切割,依此循环。

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切割机器人+双工装台工作站

本工作站由切割机器人+双工作台组成,配置进口或国产激光器,固定平台方式,代替模具冲孔,等离子切割等传统的加工方式,只需要人工将工件上料到工作台上的定位治具内,机械手开始切割,切割工作期间,人工在另一工作台定位治具内放入工件,等待切割,交替工作节省换料等待时间。项目着眼于钣金加工领域,采用了专门针对钣金加工的系统配置和工艺参数,不断优化工作站,使其到达更高的加工效率。

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龙门架切割机器人工作站

本工作站由切割机器人+龙门架吊装方式组成,配置进口或国产激光器,固定平台方式,代替模具冲孔,等离子切割等传统的加工方式,能够用于加工碳钢,不锈钢,镀锌板,铝板,热成型钢等板材。项目着眼于钣金加工领域,采用了专门针对钣金加工的系统配置和工艺参数,不断优化工作站,使其到达更高的加工效率。

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抽式切割烟尘收集工作站

本工作站是针对于机器人切割烟尘治理的成功工程实例,采用风门式切割抽尘平台进行烟尘收集和工件切割效果好。此切割平台为柔性度较高的工作平台,可实现加工零件多种类工件规格的切割,较大工件由人工装夹定位,较小工件并可实现自动加紧和定位,对于较小的切割工件可实现纵向和横向的全定位和加紧,使工件有较高的切割精度。此工作站采用导轨移动式,有 效提高了工作效率。 该系统结构紧凑,操作简便,降低工人劳动强度等优点。

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